Vaihteistossa on käytetty vaihteita jo pitkään. Jo vuonna 300 eKr. antiikin kreikkalainen filosofi Aristoteles käsitteli kirjassaan *Mekaaniset ongelmat* pronssi- tai valurautahammaspyörien käyttöä pyörivän liikkeen välittämiseen. Muinaisissa kiinalaisissa etelä{3}}osoitusvaunuissa käytettiin jo täydellistä vaihdejärjestelmää. Kuitenkin vanhat hammaspyörät valmistettiin puusta tai valetusta metallista, ja ne pystyivät välittämään vain pyörivää liikettä akselien välillä, mikä ei takaa sujuvaa siirtoa. Niiden kantokyky- oli myös hyvin pieni.
Muovisia vaihteita käytetään pääasiassa voimansiirrossa. Muovista valmistetut ne ovat hammastettuja mekaanisia osia, ja niiden käyttö mekaanisessa voimansiirrossa ja koko mekaanisella alalla on erittäin laajalle levinnyt.
Nykyaikainen vaihdeteknologia on saavuttanut: 0,004-100 mm vaihdemoduulit; hammaspyörien halkaisijat 1 mm ~ 150 mm; voimansiirto jopa 100 000 kW; nopeudet jopa 10 000 rpm; ja suurin kehänopeus 300 m/s.
